Şirkət 1984-cü ildə Leonard Bosak və Sandra Lerner tərəfindən qurulmuşdur, onlar əvvəllər Stanford Universitetində kompüter texnikləri işləmişlər. Leonard Bosak iki universitet fakültəsinin yerli şəbəkələrini birləşdirməyə imkan verən texnologiya hazırlamağı bacardı. Heç bir kompüter istehsalçısını öz texnologiyası ilə maraqlandıra bilməyən cütlük Cisco Systems adlı öz şirkətlərini qurdular. Baxmayaraq ki, Cisco marşrutlaşdırıcıları - kompüter trafikini bir şəbəkədən digərinə yönləndirən cihazları inkişaf etdirən və satan ilk şirkət olmasa da, o, kommersiya baxımından ilk uğurlu multiprotokol marşrutlaşdırıcısını yaratdı. Bu cihaz əvvəllər uyğun gəlməyən kompüterlərin müxtəlif şəbəkə protokollarından istifadə etsələr belə, bir-biri ilə əlaqə saxlamasına imkan verirdi. İlk məhsulun satışı 1986-cı ildə başladı və şirkət 1986/87 maliyyə ilində 1,5 milyon dollar qazandı. Əvvəlcə şirkət təhsil və elmi müəssisələrə diqqət yetirdi, lakin 1980-ci illərin sonunda uzaq filialların yerli şəbəkələrini birləşdirməyə ehtiyacı olan böyük korporasiyalar da onun məhsulları ilə maraqlandılar.